TORCS - ездим на машинках

http://torcs.sourceforge.net/index.php?name=Sections&op=viewarticle&artid=3#linux-lokiinstaller
Качаем с выше указанной ссылки tar пакеты и компилим

$ cd torcs-1.3.1
$ ./configure # --prefix="target dir", --enable-debug or --disable-xrandr might be of interest
$ make
$ make install

Усли возникли вопросы, то Вам сюда
http://torcs.sourceforge.net/index.php?name=Sections&op=viewarticle&artid=30#c4_2_1